Ruido propio
Motores, variadores que conmutan a 24–48 kHz y el USB 3.0 de la Raspberry Pi meten ruido justo alrededor de 2,4 GHz.
Investigación · radiogoniometría pasiva
Hunter RF
Saber de dónde llega una señal de radio solo escuchándola. El concepto se montó sobre un Hornet VTOL impreso en 3D; hoy el trabajo sigue en tierra, con emisores propios.
2,44GHz · banda
52mm · base d
1105mm · envergadura
Desliza para montar el avión
Cargando piezas
Toda emisión deja una huella en el aire. Si dos antenas la reciben con un instante de diferencia, ese instante es una dirección. Hunter RF intenta leerla con rigor.
Capítulo I
Un avión que despega como un dron
La plataforma del concepto aéreo fue el Hornet VTOL de Titan Dynamics: fuselaje, ala y cola impresos en 3D. Dos motores delanteros montados sobre bisagras basculantes y un tercero vertical en el tubo de cola le permiten despegar en vertical y volar como un avión.
Envergadura1105 mm
Longitud944 mm
Piezas impresas en el montaje32
Motores2 basculantes + 1 vertical
Unión de colaTubo de carbono
Carga del conceptoPlutoSDR + 2 antenas UWB
Las medidas salen de los propios STL, que ya vienen en coordenadas de montaje. Motores y hélices son genéricos: el kit no los incluye.
Despiece
- Fuselaje8Cuatro tramos, dos piezas de cúpula y dos tapas de acceso.
- Ala12Seis piezas por lado, con su alerón.
- Cola9Deriva, estabilizadores, timones y el tubo de carbono que la une.
- Propulsión3Soportes impresos para los tres motores.
- Carga del concepto3PlutoSDR dentro del fuselaje y dos antenas UWB debajo.
Capítulo II
La dirección vive en la fase
Un frente de onda que llega en diagonal toca una antena antes que la otra. Ese retraso aparece como un desfase Δφ entre los dos canales. Mueve el ángulo y cambia de banda: a 5,8 GHz, con antenas de 50 mm, la misma fase admite varias direcciones.
θ real 20°
Δφ = 2π · d · sin θ / λ⟶ θ = arcsin ( Δφ · λ / 2π d )
Longitud de onda122,9 mm
d / λ0,42
Δφ medido—
Direcciones posibles1
Una sola solución.
| Banda | λ | Máx. λ/2 | Antena UWB | Resultado |
|---|---|---|---|---|
| 2,44 GHz | 122,9 mm | 61,45 mm | 50 × 50 mm | Compatible |
| 5,80 GHz | 51,7 mm | 25,85 mm | 50 × 50 mm | Ambigüedad de fase |
Capítulo III
Del dron al banco de pruebas
Las fechas salen de los documentos guardados en Drive. Cada uno corrige una suposición del anterior.
11 feb 2026
Viabilidad técnica
¿Es viable en cuatro semanas con tres personas? ¿Qué métodos existen ya para encontrar el origen de una señal?
16 feb 2026
Proyecto Horus
Raspberry Pi 5, dos RTL-SDR Blog V4 y antenas Moxon que comparan la potencia de izquierda y derecha.
19 feb 2026
Cuaderno de localización
Primeras pruebas de algoritmo en Colab para estimar la posición de una fuente.
5 mar 2026
Brut RF
El concepto aéreo: Hornet VTOL impreso, Pixhawk 6C, PlutoSDR y dos antenas planas UWB midiendo diferencia de fase.
6 mar 2026
Informe UWB y PDoA
Dónde montar las antenas en el Hornet. Aparecen la fibra de carbono, el ruido de los variadores y el límite de Nyquist espacial.
Hoy
Investigación en tierra
La plataforma aérea deja de ser el núcleo. Experimentos terrestres con emisores propios o autorizados.
Geometría rígida
Un milímetro de flexión cambia la fase medida. Las antenas deben quedar coplanares y con cables de la misma longitud.
Fibra de carbono
A 2,4 y 5,8 GHz los largueros se comportan como metal: tapan la línea de visión y crean rebotes.
Datos reales
Separar la señal directa de los rebotes exige grabaciones propias y etiquetadas. Sin ellas, un promedio bien hecho rinde igual.
Coherencia temporal
La marca de tiempo de cada muestra I/Q y la posición del receptor tienen que coincidir al microsegundo. Una lectura que llega tarde ya no vale.
Capítulo IV
De la radio a una X en el mapa
Una lectura da una dirección. La posición sale de cruzar varias lecturas tomadas desde puntos distintos. Simulación Monte Carlo de rumbos secuenciales con antena direccional: 5000 ensayos por combinación, base de 100 m y cuatro puntos.
Simulación · emisor propio · σ = 6°
Error de esta tirada
— m
| Escenario | Mediana | P95 | Fallo |
|---|---|---|---|
| Abierto | 11,4 m | 36,8 m | 0,96 % |
| Urbano / NLOS | 66,6 m | 458,3 m | 53,02 % |
| Móvil / FHSS | 46,6 m | 241,7 m | 30,48 % |
Parámetros declarados y todavía sin calibrar con el hardware real.
Capítulo V
Los límites del proyecto
Hunter RF se mantiene como investigación de laboratorio. Cualquier paso fuera de estos límites necesita aprobación explícita antes de hacerse.
Dentro
- +Experimentos en tierra
- +Emisores propios o autorizados
- +Simulación y análisis de señal
- +Medir la dirección, nunca el contenido
Fuera
- −Señales de terceros
- −Decodificar protocolos
- −Construir o volar el VTOL
- −Compras o pruebas físicas sin aprobación
HechoDocumentación técnica
HechoProtocolo de pruebas
HechoSimulaciones
PendienteLocalización física repetible
El siguiente paso
Primera prueba física, cuando se apruebe: PlutoSDR con antena direccional, un emisor propio en una posición medida, cuatro o cinco puntos de lectura y tres sesiones para comprobar si el rumbo se repite.